CCTV管道機器人檢測

       城市排水管網是城市的重要基礎設施之一,隨著城市發展，排水管網的安全管理工作顯得日益重要，對排水管網的管理要求也逐漸提高。內窺檢測技術為城市排水管道的運行管理提供可靠的手段。管道內窺攝像檢測(CCTV)是使用久的檢測系統之一,也是目前應用普遍的方法。CCTV在國外排水管道檢測中已得到廣泛應用,美國排水管道的檢測主要采用該方法。CCTV在國外該技術應用較多,近年來國內也開始應用此項新技術。防止泄露造成的污染以及進行地質災害監測，防治。

CCTV管道機器人檢測，是一項新型的應用工程技術，他利用工業管道內窺攝像系統，連續，實時記錄管道內部的實際情況；技術人員根據攝像系統拍攝的錄像資料，對管道內部存在的問題進行實地位置確定，缺陷性質的判斷，具有實時，直觀，準確和一定的前瞻性，在環境保護的積極預防，采取有針對性治理技術措施方面，對排水管道進行維護，排雨水，污水滯留以及防治管道泄露污染，提供可靠的技術依據,管道的檢測是進行修復和合理養護的前提，目的是了解管道內部狀況。根據管道內部狀況，可以確認管是否要修復和修復應采用何種工法，可以科學地制訂養護方案。對于人員可以進入的大管徑管道，從經濟上考慮，可以派施工人員直接進入檢查記錄。而對于人員無法進入的管道，必須采用其他方法。現今使用普遍的檢測工具是管道閉路電視檢測系統（Closed-Circuit Television）（簡稱CCTV），是專門應用于地下管道檢測的工具，其安裝在自走車上，可以進入管道內進行攝像記錄。技術人員根據檢測錄像，進行管道狀況的判讀，可以確定下一步管道修復采用哪些方法比較合適。針對管內水位較高的情況，CCTV不能有效地拍攝水下的情況，聲納系統可作為補充，掃描出水下的積泥、異物和重大結構損壞情況，基本解決了CCTV的不足。CCTV操作人員在地面遠程控制CCTV檢測車的行走，并進行管道內錄像拍攝。相關的技術人員根據這些檢測錄像，進行管道內部狀況的判讀與分析，以確定下一步管道修復采用哪種修復方法比較合適。

CCTV檢測主要應用范圍

進行環境保護的污水泄露檢測

新建排水系統的竣工驗收

排水系統改造或疏通的竣工驗收

污水處理廠通過-排水系統接受過多的不明滲入水或水量不足的檢測

管路淤積，排水不暢等原因的調查

可直接排放污水與須處理污水的合流情況檢測

管道的腐蝕，破損，接口錯位，淤積，結垢等運行狀況的檢測查找因排水系統或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段

根據檢測的目的不同，管道內窺檢測可分為下列:

a排水管道功能性檢測

主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測，一般檢測管道的有效過水斷面，并將管道實際過流量與設計流量進行比較，以確定管道的功能性狀況。對于這類檢測出來的問題一般可通過日常養護等手段進行解決

b排水管道結構性檢測

主要是以檢查管道材料結構現狀為目的的檢測，這類檢測主要了解管道的結構現狀以及連接狀況，通過綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設施是否帶來影響。對于這類結構性問題被檢測出來后一般需要通過修復的手段來解決